二足歩行ロボに挑戦 ⑤ 足の組み立て

ロボット

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足の組み立て

部品が細かい・・・

ねじ類がかなり細かいです。

指と比較しても細かいネジ群

ですので、こんな道具を使いました。

その辺で売っているドライバーセットの一番小さいやつ
精密ドライバー
磁石になっているやつのほうが作業しやすいです。
皿も必要。なんの入れ物でもいいんですけど(笑)

はじめるよ!

部品をひろげて、原点出しした時のサーボの番号まちがえないように

説明書通り組むだけなんですが、
部品の向き、ブッシュの有無、向き、サーボホーンの角度
(位置決めができるまでサーボを動かさないように)、
あとはねじの番号や、
線が挟まっていないかなど確認しながら組み立てます。

慎重にサーボを組み付ける

慎重にやっているつもりが失敗もします。

私はブッシュを入れ忘れてやり直ししました・・・。

淡々と作業します。
サーボホーンは傾いてないかな?
でもあまり強くねじしめすると、
ねじ切れちゃうので注意です。

ねじ切れ注意のサーボホーン

片足完成。おそらくあってます(笑)

片足完成。大丈夫だと思う。たぶん・・・

2時間くらいも作業したでしょうか?

両足完成!

両足完成!!

メカニカルな足が完成したことで、ロボらしくなってきました。

続きはまた後日( ´∀` )

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