二足歩行ロボに挑戦 ⑤ ロボット 2019.08.012022.07.24 目次 足を組み立てます部品が細かい・・・はじめるよ! 足を組み立てます 部品が細かい・・・ ねじ類がかなり細かいです。 比較は私の人差し指です。手の小ささには自信があります(笑) ですので、こんな道具を使いました。 その辺で売っているドライバーセットの一番小さいやつ 精密ドライバー 磁石になっているやつのほうが作業しやすいです。 皿も必要。なんの入れ物でもいいんですけど(笑) はじめるよ! 部品をひろげて、原点出しした時のサーボの番号まちがえないようにっと! 説明書通り組むだけなんですが、部品の向き、ブッシュの有無、向き、サーボホーンの角度(位置決めができるまでサーボを動かさないように)、あとはねじの番号や、線が挟まっていないかなど確認しながら組み立てます。 私はブッシュを入れ忘れてやり直ししました・・・。 淡々と作業します。サーボホーンは傾いてないかな?でもあまり強くねじしめすると、ねじ切れちゃうので注意です。 片足完成。大丈夫だと思う。たぶん・・・ 2時間くらいも作業したでしょうか? 両足完成!! ロボらしくなってきました。 続きはまた後日( ´∀` )
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