いよいよ起動だー
とっとと配線束ねてしまおう
と思いましたがなんか変。
手を左右間違えてつけていました・・・。
![](https://i0.wp.com/hitoriasobi3.com/wp-content/uploads/2019/08/IMG_1255.jpg?resize=300%2C200&ssl=1)
気をとりなおして続けます。
コントローラーの受信機ですか?
![](https://i0.wp.com/hitoriasobi3.com/wp-content/uploads/2019/08/IMG_1256.jpg?resize=300%2C200&ssl=1)
こんな感じでいいのかな?
![](https://i0.wp.com/hitoriasobi3.com/wp-content/uploads/2019/08/IMG_1257.jpg?resize=300%2C200&ssl=1)
一応完成したが・・・
我ながらミスが多いので不安しかない・・・。
![](https://i0.wp.com/hitoriasobi3.com/wp-content/uploads/2019/08/IMG_1258.jpg?resize=300%2C200&ssl=1)
パソコンにつないでみました
![](https://i0.wp.com/hitoriasobi3.com/wp-content/uploads/2019/08/IMG_1259-1.jpg?resize=300%2C200&ssl=1)
初期位置の微調整です。
![](https://i0.wp.com/hitoriasobi3.com/wp-content/uploads/2019/08/IMG_1261.jpg?resize=300%2C200&ssl=1)
付属の道具を使って角度を合わせます。
![](https://i0.wp.com/hitoriasobi3.com/wp-content/uploads/2019/08/IMG_1260.jpg?resize=300%2C200&ssl=1)
納得がいく感じに調整出来たら、
あとはcpuボードに調整結果を書き込むだけです。
これもソフトウエアがナビゲートしてくれるので安心。
![](https://i0.wp.com/hitoriasobi3.com/wp-content/uploads/2019/08/IMG_1262.jpg?resize=300%2C200&ssl=1)
初体験ですがそれほど迷いませんでした。
では、書き込みます。
![](https://i0.wp.com/hitoriasobi3.com/wp-content/uploads/2019/08/IMG_1263.jpg?resize=300%2C200&ssl=1)
早速「いざ起動!」です。
やった\(^_^)/念願の初めての2足歩行ロボ成功です。
うれしくって動画を撮りました!
でも世の中にはもっとすごいロボ好きもいるので、
少しでも追いつけるように
ちょいちょい色々挑戦したいです。
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