二足歩行ロボに挑戦 ⑦ キットの完成と起動動画

ロボット

関連記事

二足歩行ロボに挑戦 ① 念願のキット購入

二足歩行ロボに挑戦 ② 開封の儀

二足歩行ロボに挑戦 ③ サーボの原点だし

二足歩行ロボに挑戦 ④ サーボの原点だし続編、PCへの接続

二足歩行ロボに挑戦 ⑤ 足の組み立て

二足歩行ロボに挑戦 ⑥ 腕と胴体の組み立て

いよいよ起動

急ぎ配線束ねてしまおう

急ぎ配線を束ねようかと思いましたが、なんか変。

手を左右間違えてつけていました・・・。

今までも結構間違えがありました。

なかなか難しいものですね。

左右を間違えてやり直しをする画像

気をとりなおして続けます。

これはコントローラーの受信機だろうか?

Robovie-nano コントローラーの受信機

取り付けはこんな感じでいいのかな?

試行錯誤でやってみます。

受信機の取り付け

一応完成したが・・・

我ながらミスが多いので不安しかない・・・。

パソコンにつないでみました

いやなイメージが頭をよぎりましたが、大丈夫でした・・・

初期位置の微調整です。

完成したキットとソフトウェアの画面

付属の道具を使って角度を合わせます。

ソフトウエア上でひとつずつサーボを動かして行うのです。

納得がいく感じに調整出来たら、

あとはcpuボードに調整結果を書き込むだけです。

これもソフトウエアがナビゲートしてくれるので安心。

ソフトウエアのナビゲート画面

これに関しては、初体験ですがそれほど迷いませんでした。

では、データの書き込みを行います

ロボットデータの書き込み画面

起動

やった\(^_^)/念願の初めての2足歩行ロボ成功です。

うれしくって動画を撮りました!

初起動の動画

でも世の中にはもっとすごいロボ好きもいるので、

少しでも追いつけるように

ちょいちょい色々挑戦したいです。

コメント

タイトルとURLをコピーしました