いよいよ起動だー
とっとと配線束ねてしまおう
と思いましたがなんか変。
手を左右間違えてつけていました・・・。

気をとりなおして続けます。
コントローラーの受信機ですか?

こんな感じでいいのかな?

一応完成したが・・・
我ながらミスが多いので不安しかない・・・。

パソコンにつないでみました

初期位置の微調整です。

付属の道具を使って角度を合わせます。

納得がいく感じに調整出来たら、
あとはcpuボードに調整結果を書き込むだけです。
これもソフトウエアがナビゲートしてくれるので安心。

初体験ですがそれほど迷いませんでした。
では、書き込みます。

早速「いざ起動!」です。
やった\(^_^)/念願の初めての2足歩行ロボ成功です。
うれしくって動画を撮りました!
でも世の中にはもっとすごいロボ好きもいるので、
少しでも追いつけるように
ちょいちょい色々挑戦したいです。
コメント