二足歩行ロボに挑戦 ⑦

いよいよ起動だー

とっとと配線束ねてしまおう

と思いましたがなんか変。

手を左右間違えてつけていました・・・。

やりなおしだ・・・

気をとりなおして続けます。

コントローラーの受信機ですか?

こんな感じでいいのかな?

おお!それっぽいぞ!気分も上がります。

一応完成したが・・・

我ながらミスが多いので不安しかない・・・。

パソコンにつないでみました

いやなイメージが頭をよぎりましたが、大丈夫でした・・・

初期位置の微調整です。

こんな画面で

付属の道具を使って角度を合わせます。

ソフトウエア上でひとつずつサーボを動かして行うのです。

納得がいく感じに調整出来たら、

あとはcpuボードに調整結果を書き込むだけです。

これもソフトウエアがナビゲートしてくれるので安心。

まぁ親切だこと。

初体験ですがそれほど迷いませんでした。

では、書き込みます。

ああ素敵です。とても萌えます。

早速「いざ起動!」です。

やった\(^_^)/念願の初めての2足歩行ロボ成功です。

うれしくって動画を撮りました!

かわいいです!感動です。

でも世の中にはもっとすごいロボ好きもいるので、

少しでも追いつけるように

ちょいちょい色々挑戦したいです。

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