こけるということで、公開を見送っていたkoorogiですが、ついに公開します。
構成部品
ボディ
もうしょっぱなからデーター出しちゃいます。
まず今回は3点の部品構成。
![](https://i0.wp.com/hitoriasobi3.com/wp-content/uploads/2020/07/IMG_1936.jpg?resize=300%2C225&ssl=1)
センサー取り付けパーツ
koorogi蓋
koorogi底
ですね。
その他部品
![](https://i0.wp.com/hitoriasobi3.com/wp-content/uploads/2020/07/IMG_1937.jpg?resize=300%2C225&ssl=1)
このような感じです。
- 360度回転サーボとタイヤのセット。Feetech FS90R
- 超音波距離センサーHC-SR04
- マイクロビット
- エッジコネクター変換基盤
- 単3電池ボックス4本
- 自在キャスター
- 配線類など
組み立て
距離センサー、底、蓋の順です
距離センサーをセンサー台につけます。
きつかった・・・・。プリンタの調子によります。
![](https://i0.wp.com/hitoriasobi3.com/wp-content/uploads/2020/07/IMG_1946.jpg?resize=300%2C225&ssl=1)
ボディ底を裏返して、センサーを固定
![](https://i0.wp.com/hitoriasobi3.com/wp-content/uploads/2020/07/IMG_1947.jpg?resize=300%2C225&ssl=1)
ネジはM4の12ミリ、タッピングビスです。
![](https://i0.wp.com/hitoriasobi3.com/wp-content/uploads/2020/07/IMG_1943.jpg?resize=300%2C225&ssl=1)
ボディ底を表に戻して、サーボを差し込みます。
![](https://i0.wp.com/hitoriasobi3.com/wp-content/uploads/2020/07/IMG_1948.jpg?resize=300%2C225&ssl=1)
何かの台に乗せてタイヤまでつけてしまうとよいでしょう。
![](https://i0.wp.com/hitoriasobi3.com/wp-content/uploads/2020/07/IMG_1949.jpg?resize=300%2C225&ssl=1)
![](https://i0.wp.com/hitoriasobi3.com/wp-content/uploads/2020/07/IMG_1950.jpg?resize=300%2C225&ssl=1)
電池ボックスものせます。
![](https://i0.wp.com/hitoriasobi3.com/wp-content/uploads/2020/07/IMG_1951.jpg?resize=225%2C300&ssl=1)
次は蓋の部品です。
後ろタイヤのキャスターは蓋を裏返して取り付けます。
![](https://i0.wp.com/hitoriasobi3.com/wp-content/uploads/2020/07/IMG_1952.jpg?resize=300%2C225&ssl=1)
![](https://i0.wp.com/hitoriasobi3.com/wp-content/uploads/2020/07/IMG_1938.jpg?resize=300%2C225&ssl=1)
私は、コーエイのG-25というサイズを使用しました。
素材は、ゴムとか、ポリカボとか色々あるので、試してみるといいでしょう。
M4の8ミリのタッピングビスで固定します。
![](https://i0.wp.com/hitoriasobi3.com/wp-content/uploads/2020/07/IMG_1944.jpg?resize=300%2C225&ssl=1)
取り付けたら、配線を出しながら蓋をかぶせてしまいます。
![](https://i0.wp.com/hitoriasobi3.com/wp-content/uploads/2020/07/IMG_1953.jpg?resize=300%2C225&ssl=1)
スイッチを取り付けます。
![](https://i0.wp.com/hitoriasobi3.com/wp-content/uploads/2020/07/IMG_1945.jpg?resize=300%2C225&ssl=1)
2×6のタッピングビスで固定
![](https://i0.wp.com/hitoriasobi3.com/wp-content/uploads/2020/07/IMG_1954.jpg?resize=300%2C225&ssl=1)
ボディを固定するのは、M4で20ミリのタッピングビスです。
6か所固定。
![](https://i0.wp.com/hitoriasobi3.com/wp-content/uploads/2020/07/IMG_1955.jpg?resize=300%2C225&ssl=1)
真ん中のビスは少し浮かせて、micro:bitを挟みます。
![](https://i0.wp.com/hitoriasobi3.com/wp-content/uploads/2020/07/IMG_1956.jpg?resize=300%2C225&ssl=1)
配線について
配線についてはこのようなものを作ると楽ですよ!
![](https://i0.wp.com/hitoriasobi3.com/wp-content/uploads/2020/07/IMG_1957.jpg?resize=300%2C225&ssl=1)
これはサーボ用です。
電源に一括でつないだりできますよ。
![](https://i0.wp.com/hitoriasobi3.com/wp-content/uploads/2020/07/IMG_1960.jpg?resize=300%2C225&ssl=1)
micro:bitにつなぐGNDもお忘れなく。
![](https://i0.wp.com/hitoriasobi3.com/wp-content/uploads/2020/07/IMG_1961.jpg?resize=300%2C225&ssl=1)
私はマイナスを一つ白い線で作り目印にしています。
サーボも目印をつけておくと、左右がわかりやすいでしょう。
![](https://i0.wp.com/hitoriasobi3.com/wp-content/uploads/2020/07/IMG_1959.jpg?resize=300%2C225&ssl=1)
micro:bitにも配線します。
![](https://i0.wp.com/hitoriasobi3.com/wp-content/uploads/2020/07/IMG_1962.jpg?resize=300%2C225&ssl=1)
私は大きなソケットをわざと使い、端からはめると位置を間違えないようにしています。
マイクロUSBの電源です。
![](https://i0.wp.com/hitoriasobi3.com/wp-content/uploads/2020/07/IMG_1963.jpg?resize=300%2C225&ssl=1)
後はボディーに溝が切ってあるので、かわいいヘアゴムで配線をまとめて出来上がりです。
![](https://i0.wp.com/hitoriasobi3.com/wp-content/uploads/2020/07/IMG_1965.jpg?resize=225%2C300&ssl=1)
![](https://i0.wp.com/hitoriasobi3.com/wp-content/uploads/2020/07/IMG_1964.jpg?resize=300%2C225&ssl=1)
![](https://i0.wp.com/hitoriasobi3.com/wp-content/uploads/2020/07/IMG_1966.jpg?resize=300%2C225&ssl=1)
プログラム
一応ですけど参考までに載せときます。
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