マイコンボードのmicro:bitを使ってセンサーカーの実験などをしていましたが、
ついに3Dプリンタでボディを作ることができました。
大幅に部品点数も減らして小型化。
大型ハムスターくらいの大きさでしょうか？
構造も単純でとても簡単。に３０分程度で組み立てられます。
工具もドライバーだけ。
まだ完成品ではありませんが、ご紹介します。
部品
これが全部品です。
３Dプリンタの部品は５個です。
使用部品は
- micro:bit本体
- IOピンの拡張ボード
- タイヤ付き360度回転サーボ
- 電池ボックス
- キャスター
- ネジ、スイッチ、配線類
といったところでしょうか。
組み立て
最初に足まわりから。
一番下のボディーにサーボをはめ込みます。ネジなしです。
真ん中のボディーにサーボの線を通して、M4のタッピングビスでボディを連結します。
後ろ足、キャスターを取り付けます。少し短いネジです。8mm
前足、タイヤをサーボに刺してネジで固定です。
超音波距離センサーHC-SRO4を取り付けますが、少し加工をします。
取付ピンを上向きにするだけなんですが・・・。
センサーに眼鏡をかけてもらい、ボディーに固定します。
ボディーに穴が開いているのは、配線をまとめるためです。
こんな感じにまとめるといいかもしれません。
電池ボックスをおなかに入れて、線をつないでいきます。
スイッチを先に取り付けます。
サーボの配線はこんな感じにまとめます。
micro:bitをIOピンと合体します。剣山みたいのが、あいおーぴんです。
天井に乗せて、すべて配線します。
今回の配線を書いておきますね。
距離センサー
- GND 電池のマイナス側、黒色の線。
- ECHO 黄色の線、bitの0番に接続。
- TRIG 緑色の線、bitの8番に接続。
- VCC 電池のプラス側、赤色の線。
サーボ
- GND 茶色～白色
- プラス 赤色～赤色
- 信号線 オレンジ色～青色（右）、紫色（左）
そしてすべてのGNDをひとまとめにして、bitの0番に接続。
電源はマイクロUSBを使って、プラスとマイナスだけ接続。
信号線はつなぎません。
マイクロUSBの配線はだいたい赤と黒がプラスマイナスかと思いますが、
違うのもあるかもしれません。
ウィキから画像借りちゃいます。
これはUSBですけどね。ご参考に。Dはデータね。
完成！
お店に来てくれたら配線とか、結線とか一緒にやりましょう！
プログラム
私は本職ではないので、こんなコードでいいのか知りませんが、一応貼っときます。
実力のほどを動画で！
短いんですけどね・・・。
今度なんか遊びを考えたいです！
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