二足歩行ロボに挑戦　⑤ 足の組み立て

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足の組み立て

部品が細かい・・・

ねじ類がかなり細かいです。

ですので、こんな道具を使いました。

はじめるよ！

説明書通り組むだけなんですが、
部品の向き、ブッシュの有無、向き、サーボホーンの角度
（位置決めができるまでサーボを動かさないように）、
あとはねじの番号や、
線が挟まっていないかなど確認しながら組み立てます。

慎重にやっているつもりが失敗もします。

私はブッシュを入れ忘れてやり直ししました・・・。

淡々と作業します。
サーボホーンは傾いてないかな？
でもあまり強くねじしめすると、
ねじ切れちゃうので注意です。

片足完成。おそらくあってます（笑）

２時間くらいも作業したでしょうか？

両足完成！

メカニカルな足が完成したことで、ロボらしくなってきました。

続きはまた後日( ´∀｀ )