二足歩行ロボに挑戦 ⑤

足を組み立てます

部品が細かい・・・

ねじ類がかなり細かいです。

比較は私の人差し指です。手の小ささには自信があります(笑)

ですので、こんな道具を使いました。

その辺で売っているドライバーセットの一番小さいやつ
精密ドライバー
磁石になっているやつのほうが作業しやすいです。
皿も必要。なんの入れ物でもいいんですけど(笑)

はじめるよ!

部品をひろげて、原点出しした時のサーボの番号まちがえないようにっと!
説明書通り組むだけなんですが、
部品の向き、ブッシュの有無、向き、サーボホーンの角度
(位置決めができるまでサーボを動かさないように)、
あとはねじの番号や、
線が挟まっていないかなど確認しながら組み立てます。

私はブッシュを入れ忘れてやり直ししました・・・。

淡々と作業します。
サーボホーンは傾いてないかな?
でもあまり強くねじしめすると、
ねじ切れちゃうので注意です。
片足完成。大丈夫だと思う。たぶん・・・

2時間くらいも作業したでしょうか?

両足完成!!

ロボらしくなってきました。

続きはまた後日( ´∀` )

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