いよいよサーボの原点出しに挑戦
では、下準備を開始
部品分け
サーボに番号付け
ソフトウエアのインストール
CDROMからRobovieMaker2をインストールします。
セットアップexeから普通の手順で大丈夫でした。
CPUボードの初期化
ケーブルでCPUボードをパソコンにつなげます。
パソコンが勝手にデバイスを認識します。
Roboviemaker2を起動します。
もう説明書の通りに事が運んでゆきます。
指示通りで大丈夫でした。
実はここからが少し？？でした
説明書ではこの後CPUボードにサーボや電池ボックスを取り付けるのですが、
私はこの時、ソフトウエアRobovieMaker2を落として、CPUボードもパソコンから外して作業しました。
そして起動すると
次の画面で「既存のロボットプロジェクトを使用する」で強引に進めてみます。
「プロジェクトファイルのパス」は参照で先ほど保存したファイルを選んで開きます。
参照ファイルの中に自分のロボの名前のフォルダがあるのでそれを選択すると
いよいよサーボの原点出し
説明書の通りにやりました。
通信して、電池をいれて、電池ボックスのスイッチオン。
RobovieMaker2でサーボをオンにすると、
サーボがジコッ反応。原点は出せたようです。
説明書によるとすべてを外す前に、「全部のサーボが動いているか確認して」
とありますが、「どうやって・・・？」
まぁいいやと確認しないで全部分解しました( 一一)
とりあえず、次に進めてみたいと思います。
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