二足歩行ロボに挑戦 ③ サーボの原点だし

ロボット

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まずは説明書

私は個人的には説明書を読むのは好きではないのですが、今回は慎重に作業を進めようと付属のCD-ROMをひらいてみました。

PVや今後のパーツ増設の解説も入っているようで、色々と項目が並んでいます。

このキットはハイライトされてるRobobvie-nano取扱説明書ver1.5を読めばいいようです。

作業しやすいように印刷しますか・・

説明書を印刷 95枚でした

予想外のボリュームでプリンターのインクもとどめをさされます・・・・

説明書が多すぎてインクがなくなる

あまりにも多いのでファイリングしました・・・

ファイリンした説明書

最初はサーボの原点出し

説明書にそって作業を進めるなら、最初はサーボの原点出しになるようです。

関節になるのが楽しみなサーボ群

サーボには可動範囲があり、動き出しの開始地点(0地点)があります。

組み立て前のサーボは最初から0地点に固定されているとは限りません。

電源を入れるとサーボがジコッと動いて0地点になるのですが、

これを確認しないで組み立ててしまうと、

電源を入れたとたんロボの関節があらぬ方向を向いてしまい、

泣く泣く分解することになります・・・。

というわけで、組み立て前には

電池を用意しておくか、

サーボ原点だしに電池を用意 このキットは単四でした!

バッテリーの充電をしておかないとなりませんね。

キット付属の充電器です。変換ケーブルも同梱されていました。
充電ランプもあるんですね。安心。

今回はバッテリーを使うこととします。

というわけで、まず充電したいと思います。

今回も組み立てが開始しない・・・

うう。すいません・・・・

追記

説明書を読み進めていくと、どうやら最初の原点出しは電池BOXを使ってやったほうがよいようです!!安全策はこちらでした!!

バッテリーを使用するなら

バッテリーとスイッチをつなぐケーブルを抜いておけば、電池と同じことですね・・・

電池ボックスの説明

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