二足歩行ロボに挑戦 ⑥ 腕と胴体の組み立て

ロボット

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人型が見えてくる

前回は足を組み立てた

前回は原点だしをしたサーボで足を組み立てました!

Robovie-nano 足の完成

腕の組み立て

足に比べ腕は部品点数も少なくて問題なく組み立てできました。

Robovie-nano 腕の構成部品

※ 別売りの拡張キットを使うと物もつかめるようです。

物をつかむための腕のキット
https://www.vstone.co.jp/robotshop/index.php?main_page=product_info&cPath=70_134_162&products_id=1721

物をつかむのに6480円かぁ~

そう考えると人間ってすごいね!タダだね(笑)

生まれてきただけでまるもうけだね。

胴体の組み立て

胴体を組み立てようと思ったら、いきなり部品の形が違う???

あれ?どこか間違えたかな?

どれどれ。

足の組み立て時に胴体のパーツを組んでいた

足の組み立ての一番最初ですでに間違えていたのですね😢

片方の部品にはアールがついています。

曲面がある部品と直線の部品

作業を再開します!

正しい部品を取り付けた画像

説明書では電池ボックスなのだが、

セット付属のバッテリーをのせる。

バッテリーを載せるも固定方法がわからなかった

とりあえず両面テープで仮止めしますか。。

作業しにくいし。

はがせるタイプの両面テープ

頭をのせてみた。

Robovie-nano 頭を取り付けた画像

CPUボードをのせると

なんかメカメカしてきた!

Robovie-nano CPUボードを取り付けた画像

各部連結!

まずは深呼吸。

よし、「作業再開!」

足を組み付ける。

足から連結してゆく

腕を組み付ける

腕を組みつけた画像

ひっ、ヒューマノイドぽくなったじゃないですか・・・・

Robovie-nano 全体像が浮かび上がる

もはや気絶寸前であります!

油断するな!これからだろ!!

「そうでした。」

ロボたるもの動いてなんぼ。。

まだ「ヨー軸拡張セット」だってほしいし、

ヨー軸拡張セット 足を「ガニ股」や「内股」にするのに必要。

なによりまずちゃんと動かさなければ!

萌えている場合ではないぞ!!

とゆーわけで、

本日はこれにて失礼つかまつります。

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