おしゃべりアクションロボ開発記録（動画）

おしゃべりロボを作りました

RaspberryPiで作っています。

Open Jtalkで発声させてます。声はメイちゃんの声です。

Microsoft Azureの言語理解LUISを使用して、

会話のジャンルによって返事をするようにしています。

pca-9685を使用して、サーボを３つ制御しています。

RaspberryPiからI2C通信でPWMで出力しています。

実は自分でも何をどうしたのか記憶が曖昧だったりします・・・・

そのうち整理して解説したいと思います。

動画をご覧ください！