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Raspberry PiとOpen JTalkで発声し、Azure LUISで会話ジャンルを判別して応答する“おしゃべりアクションロボ”の開発記録。PCA9685で3基のサーボをI2C制御し、音声と動作を連動させた自作ロボットの実験動画を紹介します。