前回はmicro:bitではじめてサーボを動かしてみました。
今回は走るロボットを目指して、拡張基盤を使って回転サーボを動かしてみます。
何かと初めてなので、この記事を参考にしました。
ありがとうございました。
拡張基盤
拡張基盤とは？
micro:bitに別の基盤を合体させてできることを増やすためのものです。
今回使用したのは、TFabworksというメーカーのものです。
もう販売中止なのかな？これ。
単４電池３本で、micro:bitとサーボに給電できるます。
スピーカーつきとのことで、動きに合わせて音が出せるのかも。
micro:bitは端子部分をあわせて、のせるようにセットします。
端子部分はバネみたいになっています。
サーボも専用端子にはめるだけ、色も書いてあります。
セットしてみるとこんな感じです。
コードを作ってみます
360度回転サーボは、角度が、
- 90で停止
- 0～89で正回転
- 91～180で逆回転
だそうです。その間の数値でスピードが決まるそうです。
どっちが正転かはサーボのつけ方によりますかね（笑）
まずは電源を入れたらアイコン表示
ハートマークにしました。
ボタンを押したときの動作
拡張基盤に指定された端子番号が、P1とP2なのでそれにあわせてコードを書きます。
Aボタンを押したとき
矢印アイコンがAを指して、サーボがおのおの逆回転するようにしました。
P1 = 30
P2 = 150
で入力しました。
Bボタンを押したとき
矢印アイコンがBを指して、Aボタンの時の裏返しに回転するようにしました。
P1 = 150
P2 = 30
です。
A + Bでボタンを押したとき停止するようにしました。
P1 = 90
P2 = 90
で入力です。
アイコンはすいません・・・残念な感じです。
動かしてみました
これでついに3Dプリンタでボディーを作る？
その前にmicro:bitを一つ無線にして操作する方法がある？様です。
また調べてみます。
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