おしゃべりロボを作りました
RaspberryPiで作っています。
Open Jtalkで発声させてます。声はメイちゃんの声です。
Microsoft Azureの言語理解LUISを使用して、
会話のジャンルによって返事をするようにしています。
![](https://i0.wp.com/hitoriasobi3.com/wp-content/uploads/2019/12/azu.jpg?resize=300%2C207&ssl=1)
![](https://i0.wp.com/hitoriasobi3.com/wp-content/uploads/2019/12/luis.jpg?resize=300%2C167&ssl=1)
pca-9685を使用して、サーボを3つ制御しています。
RaspberryPiからI2C通信でPWMで出力しています。
実は自分でも何をどうしたのか記憶が曖昧だったりします・・・・
そのうち整理して解説したいと思います。
動画をご覧ください!
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